English
Khái niệm Mura xuất phát từ Hệ thống Sản xuất Toyota, tổ tiên lịch sử của phương pháp Sản xuất Tinh gọn và Kanban. Ban đầu, nó chủ yếu được sử dụng để mô tả sự không đồng đều trong nhà máy hoặc môi trường sản xuất – nhu cầu của khách hàng đối với một sản phẩm không đồng đều, sản xuất hàng loạt lớn gây ra sự thay đổi hàng tồn kho, tốc độ sản xuất không đồng đều gây ra sự thiếu đồng bộ giữa các quy trình.
